Rumah Sakit Udayana Denpasar, atau dikenal dengan RS Udayana Denpasar, merupakan rumah sakit militer yang terletak di Denpasar, Bali, Provinsi Bali.
RS Udayana adalah rumah sakit rujukan tertinggi di wilayah Kodam IX / Udayana, yang meliputi Nusa Tenggara (Bali, Nusa Tenggara Barat, dan Nusa Tenggara Timur), yang memiliki tugas untuk memberikan dukungan dan layanan kesehatan kepada Angkatan Darat, pekerja sipil, dan keluarga mereka. Juga memberikan perawatan kesehatan terpadu kepada pasien yang dirujuk dari Angkatan Udara, Angkatan Laut, dan juga masyarakat umum.