Rumah Sakit Mardi Rahayu Kudus didirikan pada tanggal 29 Januari 1969, dibawah naungan Yayasan Kristen Kesejahteraan Mardi Rahayu. Rumah Sakit Mardi Rahayu Kudus memiliki Visi menjadikan Rumah Sakit pilihan di wilayah Jawa Tengah. Dengan Misi menyelenggarakan pelayanan yang bermutu bagi masyarakat yang membutuhkan, yang sesuai dengan panggilan gereja yaitu Pelayanan, Persekutuan, dan Kesaksian.