RS Marsudi Waluyo didirikan pada tanggal 20 Desember 1947 dibawah naungan Yayasan Kesehatan Greja Kristen Jawi Wetan (GKJW). Memiliki Visi Terwujudnya kasih Allah melalui pelayanan kesehatan. Dengan Misi Mewujudkan pelayanan kesehatan yang holistik, bermutu dan terjangkau oleh masyarakat, yang mengutamakan keselamatan pasien, berdasarkan iman, pengharapan dan kasih.