Rumah Sakit Mitra Idaman adalah institusi pelayanan kesehatan swasta milik para dokter yang tergabung dalam IDI Kota Banjar Jawa Barat yang berbadan hukum Perseroan Terbatas (PT), dengan nama PT. Banjar Mekar. Selang dua tahun kemudian, rencana pembangunan rumah sakit ini akhirnya dapat terealisasikan, dengan mengambil alih Klinik Bersalin Annisa milik dr. H. Djadja Kosnendar, Sp. OG. yang kemudian direnovasi dan diubah jenis pelayanannya menjadi rumah sakit umum. Rumah Sakit Mitra Idaman mulai beroperasi pada tanggal 4 September 2006. Diawal operasional, rumah sakit ini hanya memberikan layanan rawat jalan berupa klinik spesialis sembari manajemen rumah sakit melengkapi pelayanannya, dan selang satu minggu kemudian unit rawat inap dibuka. Ijin operasional yang menjadi landasan hukum berdasarkan Surat Keputusan Dinas Kesehatan Provinsi Jawa Barat Nomor 503/SK.1331-Yankes/2007 tentang Pemberian Ijin Menyelenggarakan Sementara Rumah Sakit. Dan saat ini memegang ijin operasional tetap dari Dinas Kesehatan Kota Banjar no.441/Kpts.087Dinkes/2015, tanggal 26 Oktober 2015. Rumah Sakit Mitra Idaman berada dibawah naungan PT. Banjar Mekar dimana kepemilikan sahamnya dimiliki oleh para dokter yang tergabung dalam IDI Kota Banjar, yang disahkan oleh Akta Notaris Nomor 23 tanggal 12 Mei 2004 Notaris Tien Norman Lubis, SH. dan terakhir diubah dengan Akta Penegasan Pernyataan Keputusan Rapat PT Banjar Mekar Nomor 373 tanggal 28 Mei 2015, dibuat dihadapan Notaris Hj. Hani Mulyani, SH., Sp1, Notaris di Tasikmalaya dimana Akta tersebut telah mendapat pengesahan berdasarkan Surat Keputusan Menteri Hukum dan Hak Asasi Manusia Republik Indonesia Nomor AHU-0936701.AH.01.02 Tahun 2015 tanggal 8 Juni 2015.