Rumah Sakit Panti Waluyo Surakarta berdiri pada tanggal 1 September 1937 dengan nama Balai Pengobatan Panti Waloejo, atas prakarsa dari para bidan dan juru rawat (Vroedvrouwen, Verpleegsteres & Verpleegers Kristen, yang disingkat PVK) RS. Zending (Sekarang RSUD. Dr. Moewardi Surakarta) dan atas bantuan Mr. Soemardi dan Mr. Moch. Daljono. Pada tanggal 1 Januari 1955 menjadi Perhimpunan Pengobatan Kristen Panti Waluyo, dan menggabungkan diri dengan JRSK Djateng sebagai RB. Panti Waluyo, dengan kapasitas 25 tempat tidur. Sejak tahun 1980, RB. Panti Waluyo telah menjadi rumah sakit unit kerja YAKKUM dalam jajaran YAKKUM Cabang Surakarta dengan kapasitas 100 tempat tidur.
Pada tahun 1998, sesuai dengan peraturan pemerintah RS. Panti Waluyo telah terakreditasi sebagai rumah sakit tipe C dengan kapasitas 112 tempat tidur, hingga sekarang telah mencapai 150 tempat tidur dan mempunyai 16 tenaga dokter umum, 41 tenaga dokter spesialis, 4 tenaga dokter gigi, 157 perawat, 47 tenaga paramedis non perawat dan 119 tenaga non medis.