Rumah Sakit Pengayoman Cipinang mulai dibangun pada tahun 2005 untuk menggantikan rumah sakit penjara cipinang lama dengan nama RS LPK Cipinang (Rumah Sakit Lembaga Pemasyarakatan Kelas 1 Cipinang ) yang terbakar saat kerusuhan napi/tahanan pada tahun 2001. Setelah terjadinya kebakaran tersebut hingga Agustus 2008, penyelenggaraan pelayanan kesehatan bagi warga binaan pemasyarakatan Lapas cipinang dilakukan di bangsal perawatan sementara dengan jumlah napi/tahanan meningkat sebanyak 400% selama 7 tahun terakhir, hal ini berimbas pada meningkatnya jumlah napi/tahanan sakit yang memerlukan pertolongan kesehatan (Dirjen 2010). Penyakit yang di derita oleh Warga Binaan Pemasyarakatan dan Tahanan semakin beragam di tambah dengan fasilitas bangsal perawatan yang kurang memadai sehingga menyebabkan perlu dilakukan perawatan yang lebih intensif di Rumah Sakit.