Rumah Sakit Agung Mulia Pacitan didirikan atas prakarsa dr. Agung Suhirman, Sp.OG beserta istri dr. Zulfa Hasanah, Sp.KK. Rumah Sakit Agung Mulia dalam wadah Yayasan Ibu Anak Agung Mulia Medical yang dibangun diatas tanah hak milik dr.Agung Suherman,Sp.OG, No bukti hak : 861 Luas tanah 2.434m^2 dengan luas bangunan 550m^2. Akte Yayasan Ibu Anak Agung Mulia Medical di terbitkan oleh Mentri Hukum dan HAM RI nomor : AHU.6070.AH.01.04 tahun 2012 tertanggal 25 September 2012. Rumah Sakit Agung Mulia Pacitan berada di JL.Sasui tubun, Lingkungan Bleber, Kelurahan Sidoharjo, kecamatan Pacitan, Kabupaten Pacitan, Jawa Timur. Secara umum pendirian Rumah Sakit swasta yang memiliki kegiatan pelayanan kesehatan perorangan Ibu dan Anak bertujuan untuk membantu peran serta swasta membantu mensukseskan program Pemerintah dibidang kesehatan khususnya dikabupaten Pacitan dan sekitarnya, Jawa timur pada umumnya.