Rumah Sakit Umum Daerah Ciamis didirikan pada tahun 1942 dengan luas 19.305 m2 , beralamat di Jalan Rumah Sakit Nomor 76 Desa Ciamis, Kecamatan Ciamis, Kabupaten Ciamis dan dipimpin oleh Dr. M. Suwarto sekaligus merangkap sebagai Kepala Dinas Kesehatan Rakyat Kabupaten Ciamis. Kapasitas tempat tidur di rumah sakit saat itu masih terbatas, hanya berjumlah 40 tempat tidur yang merupakan gabungan dari Ruang Rawat Inap kelas I dan Ruang Rawat Inap kelas II. Pada masa itu jumlah tenaga kerja yang dimiliki rumah sakit pun jumlahnya masih sedikit yaitu sebanyak 55 orang.

Pada periode tahun 1990 sampai dengan tahun 1995 perkembangan pelayanan kesehatan di rumah sakit secara umum mengalami peningkatan. Dengan terjadinya peningkatan pelayanan maka peran rumah sakit sebagai sarana pelayanan rujukan mulai sangat dirasakan baik oleh masyarakat kota maupun oleh masyarakat dari daerah terpencil. Pada periode ini disamping dilakukan peningkatan sarana dan prasarana juga mulai dilengkapi dengan Prosedur Kerja Tetap (Protap) sebagai pegangan bagi seluruh karyawan dalam melaksanakan tugas. Dengan keluarnya surat keputusan Menteri Kesehatan Republik Indonesia Nomor 97/ Menkes/ SK// II/ 1994 tertanggal 9 Januari 1994 terjadi peningkatan kelas RSUD Ciamis dari Kelas D menjadi Kelas C. Seiring dengan perubahan status menjadi Kelas C ditetapkan pula peraturan daerah Kabupaten Daerah Tingkat II Ciamis dengan memperhatikan Surat Keputusan Menteri dalam Negeri Nomor 22 tahun 1994 tentang Organisasi dan Tata Kerja Rumah Sakit Umum Daerah.