Rumah Sakit Umum Daerah Cilacap adalah Rumah Sakit milik Pemerintah Daerah Kabupaten Cilacap dirintis mulai tahun 1946 yang secara Yuridis Formal ditetapkan dengan Undang – Undang Nomor 17 Tahun 1950 tentang Pembentukan Daerah-daerah kota kecil dalam lingkungan Provinsi Jawa Tengah.

Rumah Sakit Umum Daerah ditetapkan sebagai rumah sakit pendidikan satelit sesuai dengan Keputusan Menteri Kesehatan Republik Indonesia Nomor : HK.01.07/MENKES/1503/2022 tentang Penetapan Rumah Sakit Umum Daerah Cilacap menjadi Rumah Sakit Pendidikan Satelit Untuk Rumah Sakit Umum Daerah Prof. Dr. Margono Soekarjo Purwokerto dan Fakultas Kedokteran Universitas Jenderal Soedirman.