Rumah Sakit Umum Daerah dr. R. Soetrasno Rembang pertama berdiri pada masa penjajahan Belanda, terletak di Belakang Kejaksaan Negeri Rembang. Pada tahun 1979 Rumah Sakit Umum Daerah dr. R. Soetrasno Rembang adalah Rumah Sakit tipe D. Kemudian pada tahun 1983 meningkat menjadi Rumah Sakit Tipe C.