Rumah Sakit ini didirikan oleh HM. Anwar Asmali untuk memenuhi kebutuhan masyarakat yang tinggal di Cirebon bagian Timur yang merasa kesulitan jika akan ke rumah sakit karena jarak yang jauh. Pendiri juga berharap Rumah Sakit Tiar Medika akan menjadi penanda bakti juangnya kepada negeri dan dapat menjadi wahana pendidikan. Pembangunan rumah sakit ini dimulai sejak tanggal 4 Juli 2010 dan akhirnya diresmikan pada tanggal 31 Januari 2013 oleh Wakil Bupati Cirebon bapak H. Ason Sukasa.

Sejak tanggal 22 April 2014 Rumah Sakit Tiar Medika telah diakuisisi oleh Universitas Muhammadiyah Cirebon, dan niat baik pendiri akan dikembangkan lagi serta berharap dapat memberikan manfaat yang lebih untuk masyarakat atas keberadaan Rumah Sakit ini. RSU Universitas Muhammadiyah Cirebon terletak di daerah Cirebon bagian timur , tepatnya di perbatasan antara provinsi Jawa Barat dan Jawa Tengah di mana di sekitarnya merupakan kawasan pertanian dan nelayan.Dengan Luas Bangunan 5000 m2 Diatas tanah seluas 9000 m2